Nevének alaptagja a kend személynév, 1306-ban Kend, 1837-ben Szarvas Kend néven említették.

A 14. Század elejétől 1607-ig a Kendi család birtoka volt.

1594-ben magyar falunak írták.

A 17. században a Haller és a Bánffy, a 18. században a Diószeghy család birtokolta.

1563-ban és 1616-ban kastélya, a falu és Esztény közötti hegyen pedig vára volt, mely utóbbi 1702-ben már romokban hevert.

1700-ban kilenc jobbágy, két szegény és 2 szabados, 1750-ben húsz jobbágy, nyolc zsellér és négy szegény családfot írtak össze benne.

1725-ben Apor Lázár és neje, Kapi Teréz római katolikus plébániát szerveztek benne és templomát elvetették a reformátusoktól.

Római katolikus parasztsága 1837-ben románul gyónt, mert csak kevéssé beszéltek magyarul.

Római katólikus templomát 1725-ben építették a középkori román stílusú szentély és sekrestye beépítésével.

A torony nyugati oldalán gótikus mérmű, az északi oldalon csúcsíves ablak látható.

Mária-képét csodatevőként tisztelték miután özvegy Amirás Mártonné 1881-ben hozzá imádkozott és jelenése támadt.

Ezután Kis- és Nagyboldogasszony napjára búcsújárást engedélyeztek.

Látnivalók, érdekességek: